多功能工程機械臂的整機結構包括：工作機構、回轉機構、液壓泵站、操作駕駛室和電氣系統(tǒng)幾部分組成。多功能工程機械臂主要分為兩大類：回轉式多功能工程機械臂和擺動式多功能工程機械臂。

一、回轉式多功能工程機械臂的結構組成部分：油泵電機組、油箱總成、駕駛室、大臂、二臂、大臂油缸、二臂油缸、轉錘油缸、YZH液壓破碎錘/RAMMER液壓破碎錘、回轉平臺以及底座。

二、擺動式多功能工程機械臂的結構組成部分：油泵電機組、油箱總成、擺動座、擺動架、大臂、大臂油缸、二臂、二臂油缸、液壓破碎錘、轉錘油缸、駕駛室等。

多功能工程機械臂的主要應用領域：

1.大塊礦石的破碎。

礦山一般用履帶式鉆機或者水平分崩落進行大量開采，產生的大塊礦石難以運輸；用小炮的方法處理破碎工作，嚴重影響整條生產線的連續(xù)作業(yè)工作。若用挖掘機裝配液壓破碎錘，則不僅會嚴重損壞挖掘機，還會因為油量過大而造成使用成本過高。如果選用固定式多功能工程機械臂破碎作業(yè)，不僅節(jié)能環(huán)保，還能大大保證工人的工作安全，確保連續(xù)作業(yè)的同時大大降低使用成本。

2.格篩上的破碎作業(yè)。

卸礦溜井料口處設置孔距為450X450MM的格篩，將超標大塊礦石組個在格篩上面，通常用人工處理卡堵塞問題，勞動效率低，勞動強度高，還造成了用工危險性。所以固定式多功能工程機械臂已然成為選擇趨勢。

3.大型破碎設備的輔助工具。

目前，國內常用的破碎設備有顎式破碎機、旋回破碎機、圓錐式破碎機、錘式破碎機、反擊式破碎機以及輥式破碎機等，在整個破碎工序中為二次破碎，對爆破后的礦石進行再次破碎作業(yè)，其粒度范圍約400到1000毫米不等，齊眾10%到15%的粒度超過500MM，個別大塊可達1000到1500毫米。破碎機要去的入料粒度一般≤500毫米，固定式多功能工程機械臂可協助入料工作的順利高效完成，在線破碎大塊礦石，并能深入破碎機內協助處理和清除堵塞，保證主破碎機始終以較大處理量的狀態(tài)進行工作。

4.冶金廠。

固定式多功能工程機械臂可以用于冶煉廠拆除轉爐耐火內襯以及鉆擴爐出鋼口，是清理爐口黏渣和黏鋼的理想設備。

5.豐富的擴展功能。

固定式多功能工程機械臂的作業(yè)前端工具可利用快換裝置進行及時隨意更換，能完成破碎、鉗碎、耙、扒、挑、勾、挖、鏟以及抓等多項功能，真正實現一機多用。