工程機(jī)械手深入地下礦井800米高效破碎堆積在進(jìn)料口的大石塊

工程機(jī)械手是集機(jī)、電、液技術(shù)于一體，具有精細(xì)化作業(yè)能力的新型高科技裝備,通過將液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)楣潭ㄊ揭簤浩扑闄C(jī)的機(jī)械能，使大塊、堅(jiān)硬物料在錘頭和釬桿的沖擊力作用下被擊碎，完成破碎任務(wù),同時(shí)可快速更換屬具，實(shí)現(xiàn)破碎、鉗碎、鏟、抓、挖、勾、挑、扒等多種功能。利用大臂、二臂、搖桿、連桿及液壓錘組成的平面變幅機(jī)構(gòu)和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)組成多自由度作業(yè)機(jī)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)在三維空間內(nèi)快速捕捉破碎物及錘擊點(diǎn)，具有破碎范圍大、定位準(zhǔn)確、人機(jī)分離等特點(diǎn)，有效提高破碎工作效率。

工程機(jī)械手的主要技術(shù)特點(diǎn)：

? 集多項(xiàng)功能于一身，在三臂端部配有快速接頭，可快速更換破碎錘、破碎鉗、液壓剪、挖斗、鏟斗、夾斗、液壓鉆、銑刨頭等液壓工具頭。。

? 工作機(jī)構(gòu)有兩種型式可供選擇，即回轉(zhuǎn)支撐式（H型），轉(zhuǎn)向油缸式（Z型），可滿足各種負(fù)荷及各種現(xiàn)場安裝空間的要求。 

? 結(jié)構(gòu)件經(jīng)強(qiáng)度校核，采用高強(qiáng)度結(jié)構(gòu)鋼利用沖壓和氣體保護(hù)焊方法加工而成，內(nèi)部設(shè)有緩沖板，能承受強(qiáng)力負(fù)載。 

? 系統(tǒng)采用交流380V 50HZ點(diǎn)機(jī)驅(qū)動(dòng)，清潔、節(jié)能，運(yùn)行成本低。 

? 操控方式有手動(dòng)液控、手動(dòng)電控、無線遙控三種方式可以選擇，采用萬向搖桿，操作簡單可靠。 

? 液壓系統(tǒng)主要元件如恒壓變量泵、液壓比例多路閥、先導(dǎo)控制閥、平衡閥、先導(dǎo)安全閥等有進(jìn)口和國產(chǎn)兩種配置供選擇。 

? 回轉(zhuǎn)支承選用國內(nèi)知名品牌。 

? 系統(tǒng)對(duì)壓力、油溫、進(jìn)行控制，并有報(bào)警指示。 

? 系統(tǒng)設(shè)有風(fēng)冷冷卻器對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行油溫控制。