多功能工程機械臂的整機結構包括：工作機構、回轉機構、液壓泵站、操作駕駛室和電氣系統(tǒng)幾部分組成。多功能工程機械臂主要分為兩大類：回轉式多功能工程機械臂和擺動式多功能工程機械臂。

一、回轉式多功能工程機械臂的結構組成部分：油泵電機組、油箱總成、駕駛室、大臂、二臂、大臂油缸、二臂油缸、轉錘油缸、YZH液壓破碎錘/RAMMER液壓破碎錘、回轉平臺以及底座。

二、擺動式多功能工程機械臂的結構組成部分：油泵電機組、油箱總成、擺動座、擺動架、大臂、大臂油缸、二臂、二臂油缸、液壓破碎錘、轉錘油缸、駕駛室等。

多功能工程機械臂的主要應用領域：

1.大塊礦石的破碎。

礦山一般用履帶式鉆機或者水平分崩落進行大量開采，產(chǎn)生的大塊礦石難以運輸；用小炮的方法處理破碎工作，嚴重影響整條生產(chǎn)線的連續(xù)作業(yè)工作。若用挖掘機裝配液壓破碎錘，則不僅會嚴重損壞挖掘機，還會因為油量過大而造成使用成本過高。如果選用固定式多功能工程機械臂破碎作業(yè)，不僅節(jié)能環(huán)保，還能大大保證工人的工作安全，確保連續(xù)作業(yè)的同時大大降低使用成本。

2.格篩上的破碎作業(yè)。

卸礦溜井料口處設置孔距為450X450MM的格篩，將超標大塊礦石組個在格篩上面，通常用人工處理卡堵塞問題，勞動效率低，勞動強度高，還造成了用工危險性。所以固定式多功能工程機械臂已然成為選擇趨勢。

3.大型破碎設備的輔助工具。

目前，國內(nèi)常用的破碎設備有顎式破碎機、旋回破碎機、圓錐式破碎機、錘式破碎機、反擊式破碎機以及輥式破碎機等，在整個破碎工序中為二次破碎，對爆破后的礦石進行再次破碎作業(yè)，其粒度范圍約400到1000毫米不等，齊眾10%到15%的粒度超過500MM，個別大塊可達1000到1500毫米。破碎機要去的入料粒度一般≤500毫米，固定式多功能工程機械臂可協(xié)助入料工作的順利高效完成，在線破碎大塊礦石，并能深入破碎機內(nèi)協(xié)助處理和清除堵塞，保證主破碎機始終以較大處理量的狀態(tài)進行工作。

4.冶金廠。

固定式多功能工程機械臂可以用于冶煉廠拆除轉爐耐火內(nèi)襯以及鉆擴爐出鋼口，是清理爐口黏渣和黏鋼的理想設備。

5.豐富的擴展功能。

固定式多功能工程機械臂的作業(yè)前端工具可利用快換裝置進行及時隨意更換，能完成破碎、鉗碎、耙、扒、挑、勾、挖、鏟以及抓等多項功能，真正實現(xiàn)一機多用。